小河马智能清洁：定位系统升级与项目进展报告

小河马清洁装备牵手泽嵊科技，定位与智能升级双轮驱动，迈向数字化与高效运维新里程。本文详解项目最新进展与技术亮点。

定位系统落地见效，智能升级加速推进

自2025年8月与泽嵊科技达成战略合作以来，小河马清洁装备有限公司的"超市手推车跟随、避障、定位系统"改造项目便进入全速推进阶段。

历经一个多月的技术积累研发、项目已取得阶段性突破——不仅核心跟随功能仿真模拟实现稳定运行，更在用户需求响应、公司业务支撑层面展现出显著价值。

截至2025年8月底，改造项目已完成"技术研发、设备改装、试点验证"三大核心模块的40%工作，其中室外清洁车里程推莫定位系统的关键功能已实现稳定运行，超出初期计划进度35%。

在超市自动跟随推车及系统技术研发环节，泽嵊科技的算法团队融合了UWB定位与超声波定位算法，不仅能避开行人与货架，还能通过多传感器数据融合与智能决策系统实现全流程购物体验。

该系统采用卡尔曼滤波算法对UWB的高精度位置信息与超声波的近距离环境感知数据进行实时融合，既发挥了UWB在室内复杂环境下厘米级定位的优势，又通过超声波传感器在遮挡场景中补充距离信息，有效解决了单一定位技术的鲁棒性问题。

这种融合架构使推车在货架密集区或人流高峰时仍能保持定位误差小于30厘米，为精准跟随奠定基础。

这种"定位-感知-决策-交互"的全链路技术架构，使自动跟随推车从单纯的移动工具升级为零售数字化节点，既通过多模态传感保障了复杂环境下的运行可靠性，又通过数据闭环为超市运营效率与消费者体验带来双重提升。

在室外清洁车GPS定位系统项目技术研发环节，泽嵊科技的算法团队，重点攻克了"复杂环境定位精度与数据实时传输"两大难题。

通过优化GPS/北斗双模定位算法，结合轮速传感器的里程推算技术，目前系统在高楼密集的城市区域与树木遮挡的公园区域，均能实现厘米级定位精度，完全满足室外清洁作业的精准导航需求。

同时，研发的"设备状态监控平台"已完成内测，可通过云端实时接收每台清洁车的位置、作业时长等数据，为用户与公司的"数据可视化"需求提供了技术支撑。

此次改造项目的核心价值，正通过"用户端数据透明化"与"公司端业务支撑"两大方向逐步落地，实现"设备状态可视化、助力公司推广与统计"的目标。

对用户(市政单位、物业企业等)而言，定位系统的落地让"设备管控"变得更简单、更高效。

目前试点客户可通过两种方式获取设备信息: 一是登录"小河马设备监控平台"，在地图上实时查看清洁车的位置轨迹，点击车辆图标即可查看当日作业时长、清扫面积、能耗数据。

从项目启动到阶段性落地，小河马清洁装备的改造项目不仅是一次技术升级，更是对"用户需求"与"行业趋势"的深度响应——让用户"看得见、省心、放心"，让清洁管理更高效、更智能。这既是我们与泽嵊科技合作的初心，也是我们推动行业智能化的使命。

目前，项目试点仍在持续推进，欢迎各位客户、合作伙伴预约实地考察，亲眼见证智能清洁装备的高效与便捷。

未来，我们将继续以技术为帆，以创新为桨，在智能清洁的赛道上稳步前行，为大家带来更优质的产品与服务!

编辑：张卫

初审：艾岩

终审：邹小平

股权代码：900277