泽嵊智能科技（苏州）有限公司是一家专业从事机器人本体设计研发、机器人软件定制开发，为客户提供全套智能制造解决方案的科技型企业。公司拥有全自主知识产权体系，包括各类底盘构型、三维SLAM算法、机器视觉感知融合、多项复合上装成果。产品可靠性和安全性均通过相关认证和市场检验。现为适应业务需要，需招聘机器人运动控制算法工程师或机器人工程师两类岗位。

一．机器人运动控制算法工程师

1.硕士及以上学历，计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验，具备扎实的理论基础和研究能力，能够快速理解和掌握深度强化学习领域的前沿知识和技术。

2.熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言，具备将算法转化为可执行代码并集成到机器人系统中的能力。熟悉机器人仿真软件如mojuco,vrep,gazebo,NVIDIAlsaac等，熟练掌握URDF生成、仿真环境搭建、能利用仿真环境进行算法的快速验证和优化。掌握常用的深度强化学习算法，如PPOSAC、DQN、DDPG、A3C等。

3.熟悉机器人学、熟悉浮动基机器人动力学及运动学，能够利用动力学库Pinocchio解决机器人运动问题。

4.熟悉足式机器人基于动力学控制的常用算法，如MPC、WBC、ZMP、DCM等理论及实现方法，熟悉优化算法的应用，了解足式机器人离线轨迹规划算法。具有运动控制框架调试及搭建经验。

5.熟悉强化学习及在足式机器人的应用，具有双足机器人运动训练及Sim2Real经验。具备独立完成项目中算法设计、开发和调试的能力。

加分项:

1.在机器人方向,发表过如RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等顶会顶刊论文。

2.具有将深度强化学习算法应用于实际机器人项目，且取得显著成果(如提升机器人运动效率、增强环境适应性等)

3.熟悉基础计算机视觉，可将计算机视觉技术与深度强化学习算法相结合，实现机器人基于视觉感知的智能决策。

二．机器人控制工程师

1.机器人设计与开发: 参与灵巧手和机械臂的设计与开发，优化机器人硬件结构以提升操控性能。

2.运动控制算法开发:开发机械臂控制算法，包括轨迹规划、正逆运动学、动力学等，确保高效的机器人操作。

3.软件与硬件集成:实现并测试运动控制算法的软件和硬件集成，确保系统在复杂环境中的稳定性和鲁棒性。

4.系统分析与优化:分析并解决机器人运动控制系统中的技术问题，持续优化系统性能，确保其在实际操作中的可靠性。

5.技术支持与故障排查:为生产和研发团队提供技术支持，快速响应并解决系统运行中的问题。

任职要求:

1、本科及以上学历，控制工程、机械工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。

2、A.扎实的机器人学知识，具备完整的机器人算法设计、运动控制和力控开发研究经历。

B.精通C/C++、MATLAB/SIMULINK、Python等编程语言和工具。

C.熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的选型与使用具有实际操作经验。

D.熟悉常见的总线通讯协议，如EtherCAT、CAN等，并具备PLC编程能力。

E.有实际机械臂/轮式机器人开发经验者优先考虑。

3、加分项:

a参与过复杂的机器人操作项目并有成功案例。

b熟悉机器视觉在机器人操控中的应用，具备视觉引导下的运动控制经验。