政企协同强赋能！泽嵊科技以智能驾驶等核心技术备战全国首届智慧农业机器人创新大赛

2025年9月2日，常熟市农业农村局陈局长、常熟市农业装备与信息技术服务中心邓主任带领行业专家团队莅临泽嵊科技，专项督导首届全国智慧农业机器人创新大赛备赛工作。泽嵊科技邹总热情接待陈局长一行，技术负责人艾岩牵头核心研发团队，围绕参赛项目“农业大棚作物智能化搬运机器人”的技术架构与筹备进展展开专业汇报。

 汇报环节中，邹总首先阐述了公司在农业智能装备领域的技术沉淀，指出此次参赛的“农业大棚作物智能化搬运机器人”是针对设施农业痛点研发的标杆成果。随后，艾岩从技术底层逻辑出发，详细拆解了项目的两大核心技术体系：

1. 基于多源融合的智能驾驶技术：采用“GNSS+激光雷达+视觉SLAM”多传感器融合定位方案，结合大棚场景的静态地图构建与动态路径规划算法，实现机器人在狭窄通道、多转角大棚环境下的厘米级定位与自主导航，解决传统人工搬运效率低、路径重复的问题。同时，搭载自适应速度控制模块，可根据负载重量与环境复杂度动态调整行驶参数，兼顾作业效率与运行稳定性。

2. 分层式自主避障系统：构建“感知-决策-执行”三级避障架构。感知层通过激光雷达扫描环境障碍物轮廓，配合视觉传感器识别柔性障碍物（如藤蔓、绳索）；决策层基于强化学习算法实时判断障碍类型，动态生成绕行、暂停等避障策略；执行层通过伺服电机驱动转向与制动系统，实现毫秒级响应，确保在人员穿梭、设备临时堆放等动态场景下的安全作业。

       汇报现场，研发团队通过模拟大棚环境下的技术原型实测、数据看板实时展示等方式，直观呈现了项目在定位精度、检测效率、避障响应等关键指标上的性能表现，以及当前备赛阶段的方案优化进展。

       听完汇报与技术演示后，陈局长对项目的技术专业性与落地实用性给予高度评价，认为其核心技术体系紧扣设施农业智能化升级需求，具备显著的行业推广价值。针对备赛工作，陈局长现场交付农业智慧装备研发专项政策汇编，重点解读了技术研发补贴、成果转化扶持等政策细则，为项目技术迭代提供政策支撑。同时，陈局长与邓主任结合大赛评审标准及行业实践经验，提出针对性技术优化建议：一是进一步优化算法模型的边缘计算部署方案，降低机器人硬件成本；二是增加多机协同作业模式的技术演示，提升项目规模化应用展示效果；三是补充不同作物品种、大棚结构下的适配性测试数据，增强方案普适性。此外，领导明确表示，农业农村局将协调行业专家资源，为项目提供技术论证支持，助力备赛工作高效推进。

        泽嵊科技研发团队表示，将充分吸纳领导的专业建议，聚焦核心算法优化与场景适配性升级，以技术硬实力冲刺大赛。未来将持续深化技术创新，推动项目从“赛事成果”转化为“产业实效”，为常熟设施农业高质量发展注入智能动能。