针对于中粮集团张家港分公司需求，泽嵊科技如何破解粮油厂运维难题？

2025年7月17日星期四上午10点，中粮集团张家港分公司相关领导一行莅临泽嵊智能科技（苏州）有限公司，就厂区自动化巡检与清洁机器人联动合作事宜开展深度考察。针对粮油厂复杂场景下的巡检覆盖、智能避障、精准测温及多硬件协同等核心需求，泽嵊科技以“机器人协同+智能适配”定制化方案予以针对性回应。该方案不仅能稳定适应粮油厂特殊环境，更可显著提升巡检与清洁作业效率，获得考察方高度关注。

一、全场景覆盖：从储油罐到碾磨车间的“无死角”巡检

中粮集团张家港分公司粮油厂区包含储油罐区、炼油车间、灌装车间、多层厂房等多元场景，传统人工巡检常受金属干扰、粉尘遮挡、隐蔽区域通达性不足等问题制约。泽嵊科技巡检机器人通过技术适配实现全场景覆盖：在储油罐及金属管道密集区域，机器人搭载16线激光雷达与三维SLAM算法，可有效过滤金属反射干扰信号；搭配高度可调（130～165cm）的检测升降台以及检测机器人侧边深度摄像头，确保对不同高度设备的检测覆盖。

粮油厂地面油脂积液、临时物料堆放、沟壑台阶等地形障碍，对机器人通行稳定性提出高要求。泽嵊科技通过硬件设计与算法优化实现高效适配：面对油脂地及积液环境，机器人全地形底盘采用防滑设计，具备10cm涉水能力；激光雷达与视觉摄像头协同识别反光区域与正常地面，提前0.5米规避湿滑区域，有效避免打滑。

针对临时堆料等突发障碍，激光雷达与超声波雷达实时扫描，可在50毫秒内完成障碍识别并即时重新规划路径；与清洁机器人相遇时，通过定位共享实现自动避让，保障通行顺畅。跨楼层巡检方面，机器人可自动呼叫电梯（兼容厂区各类电梯协议）；电梯内信号中断时，通过气压计测高与惯性导航延续定位，出梯后借助反光板完成方向校准，实现跨楼层巡检的无缝衔接。对于台阶、沟壑等固定障碍，全地形底盘可轻松跨越10cm高度障碍，适应30度斜坡上行；配合防跌落雷达，可提前识别低洼区域并自动绕行，通行稳定性优于人工巡检。

二、精准测温：从设备到环境的 “阈值化监测”

针对炼油车间设备持续高温的核心特性，机器人的适配设计更聚焦于“设备特定部位温度监测”——区别于环境温度检测，其核心是针对炼油设备（如轴承、电机）、储油罐（如罐壁、接口）、输送管道（如弯头、焊接点）等不同物件的关键位置，预先设定专属温度阈值，实现“部位专属化监测”。

在金属反光环境下，机器人的高清夜视摄像头通过深度学习算法确保设备表面细节成像，而针对设备温度监测，其搭载的高精度热成像镜头可精准锁定设备特定部位：通过作业之前粘贴的不同标签，使用目标检测算法识别对应的标签，自动聚焦炼油设备轴承、油罐接口、管道弯头等高风险点，直接捕捉设备本体温度。当某一部位温度超过其专属阈值时，系统立即触发分级报警（声光报警+后台推送），同步上传该部位的热成像特写画面及坐标信息，确保后台能精准定位超标点。

三、多硬件协同：从电梯到清洁车的“无缝联动”

考察中，“机器人与厂区现有硬件联动适配”成为关注焦点，泽嵊科技通过技术协同实现高效衔接：机器人与电梯联动无需改造原有系统：通过视觉识别电梯标识自动发送呼叫指令（兼容多品牌电梯协议）；电梯门配备的激光传感器可在机器人未完全进入时触发急停，保障安全。出梯后经反光板校准，精准对接下一楼层巡检路线。巡检与清洁机器人的协同方面，巡检机器人发现污渍后，可将坐标上传至云端，云端系统通过算法规划最优清洁路径并下发至清洁机器人；清洁完成后，巡检机器人将进行二次检查，形成闭环作业流程。

四、技术支撑：场景化定制的核心优势

作为专注机器人研发的科技企业，泽嵊智能从硬件设计到软件算法均基于粮油厂场景特性定制：全自主知识产权算法可有效抵御金属、粉尘等干扰，机器人联动逻辑深度贴合厂区实际作业流程。此次中粮集团张家港分公司领导的考察，正是对该方案实用性的高度认可。未来，双方有望深化合作，以机器人技术推动粮油厂运维向更安全、高效的方向升级。

如果你的厂区也有巡检、清洁难题，联系泽嵊科技邹小平总经理：17372168216 (专属方案定制，让机器人替你“盯场”）