全地形底盘（底盘能力）

六轮六驱独立悬挂；转弯：原地
承重：200kg；越障能力：10cm
爬坡能力：30度；瞬时涉水：10cm
抗风能力：8级；最大行驶速度：6KM/H

尺寸

长宽高950*700*（1450-1700）mm
145-170cm 折叠

重量

总重量约100kg

主机

CPU:I9 9880u；内存:32G；硬盘:1T 固态；系统:ubuntu 16.04/ROS-K；独立显卡：GTX1650 GPU加速运算

导航雷达

16线150米tof激光雷达

辅助避障雷达

单线10米tof补充避障雷达

电动变焦摄像头

焦距：2.7~8mm，200万

高清夜视摄像头

120°广角, 1080p

热成像摄像头

384*288全屏测温

全景摄像头

360°机器人机身影像

麦克风

双麦高清阵列

立体声喇叭

输出功率20W

超声波雷达

10屏蔽头超声波阵列2米，70°

温湿度传感器

温度检测范围：0°C-50°C，温度分辨率：1°C
湿度检测范围：20%RH-90%RH(2°C);
湿度精度：±5%RH(0-50)°C，湿度分辨率：1%RH

通讯方式

4G模块/WIFI（选配）/5G模块（选配）

高精度卫星导航模块

GPS

高精度IMU模块

惯性测量单元

锂电池

BMS系统，48V35Ah

充电桩

大功率快速充电，尺寸：45*40*55cm

控制方式

遥控/自动导航/远程驾驶

充电方式

手动/自动充电

巡检机器人系统

自动驾驶系统

可视化管理平台

远程控制平台、工作日志汇总平台、小程序控制平台、公众号管理平台