股权代码：900277

1.硕士及以上学历，计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验，具备扎实的理论基础和研究能力，能够快速理解和掌握深度强化学习领域的前沿知识和技术。

2.熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言，具备将算法转化为可执行代码并集成到机器人系统中的能力。熟悉机器人仿真软件如mojuco,vrep,gazebo,NVIDIAlsaac等，熟练掌握URDF生成、仿真环境搭建、能利用仿真环境进行算法的快速验证和优化。掌握常用的深度强化学习算法，如PPOSAC、DQN、DDPG、A3C等。

3.熟悉机器人学、熟悉浮动基机器人动力学及运动学，能够利用动力学库Pinocchio解决机器人运动问题。

4.熟悉足式机器人基于动力学控制的常用算法，如MPC.WBC、ZMP、DCM等理论及实现方法，熟悉优化算法的应用，了解足式机器人离线轨迹规划算法。具有运动控制框架调试及搭建经验。

5.熟悉强化学习及在足式机器人的应用，具有双足机器人运动训练及Sim2Real经验。具备独立完成项目中算法设计、开发和调试的能力。

加分项:

1.在机器人方向,发表过如RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等顶会顶刊论文。

2.具有将深度强化学习算法应用于实际机器人项目，且取得显著成果(如提升机器人运动效率、增强环境适应性等)

3.熟悉基础计算机视觉，可将计算机视觉技术与深度强化学习算法相结合，实现机器人基于视觉感知的智能决策。